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三相モーターを回してみる 2 ~Arduino SN754410NE

さきの続きです。
 ■ 三相モーターコントロール 1 ~LEDで三相交流をイメージしてみる --> こちら

 手に入った「Three-Phase BLDC Motor M29BL」を評価しようと、
基本動作を確認すべく実験しているところです。
なんとか回るところまできました。
 三相なので、単に乾電池などの電源に2本の電線を繋げれば回り出すDCモータなどとは違い
120℃ずつ位相をずらして3つの巻線間に順番に電圧を掛けていかないと回り出さず
その点が、簡単チェックとはいかず、ちょっと厄介いです。

 テストで使った回路ですが、ひとつ問題がみつかりました。
それは、ドライバーICがアッチッチになることです。
ヒートシンクを追加するにしても、
このままでは実用にならないので、駆動回路を考え直さないと使いモノになりません。

とりあえずはコレで回転します。
Three-Phase BLDC Motor with Arduino  クリックで原寸大
3phaseCDmotor_01_s.jpg


このモーターは構造上、回転子・ローターが露出しているので
モーターをそこら辺に転がした状態では回転子が周りに当たって飛び跳ねます。
なので、ローターが周りに接触しないように、ケース等に取り付ける必要があります。

ツナ缶にモーターを取り付けてみます。
Attach the BLDC motor to the tuna can  クリックで原寸大
3phaseCDmotor_05_s.jpg


【固定子の巻線】
巻線の接続例  クリックで原寸大
CDmotorStardiagram_s.gif


【 sketch 】
CDROM Brushless Motor With Arduino
 ◇ Run a CDROM Brushless Motor With Arduino --> こちら 使わせてもらっています。
/*
***** BLDC DRIVER *****
*/

int wait = 10;
int p1 = 2;
int p2 = 3;
int p3 = 4;
char inChar;

void setup() {
pinMode(p1, OUTPUT);
pinMode(p2, OUTPUT);
pinMode(p3, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {

if (Serial.available()){
inChar = (char)Serial.read();
if (inChar == '-'){
wait -=1;
}
else{
wait +=1;
}
Serial.println(wait);
}

digitalWrite(p1, 1);
digitalWrite(p2, 1);
digitalWrite(p3, 0);
delay(wait);
digitalWrite(p1, 1);
digitalWrite(p2, 0);
digitalWrite(p3, 0);
delay(wait);
digitalWrite(p1, 1);
digitalWrite(p2, 0);
digitalWrite(p3, 1);
delay(wait);
digitalWrite(p1, 0);
digitalWrite(p2, 0);
digitalWrite(p3, 1);
delay(wait);
digitalWrite(p1, 0);
digitalWrite(p2, 1);
digitalWrite(p3, 1);
delay(wait);
digitalWrite(p1, 0);
digitalWrite(p2, 1);
digitalWrite(p3, 0);
delay(wait);
}

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 嘘八百を並べ立てて、強行採決を繰り返して国民を愚弄してきた衆参450超える自公の罪は極めて重い。次の選挙で厳しい制裁が下されるであろう。
 森友事件でも安倍政権のウソが次々バレ、「真相を語っていたのは籠池のオッサン」だったと認識を新たにした。
「改竄前決裁文書」に残っていた経緯説明は籠池氏証言と一致していた。
一部の自民が虚偽証言だ!と息巻いたが政府与党は籠池証言の「真正さ」を知っていたので手出し出来なかった。
 証人喚問を尽く拒否し続け、嘘の文書を元に国会の審議を1年以上妨害してきたアベ自公政権だった。
 ウソの資料によって国会の質問権を妨害したことで偽計業務妨害が問われ、有印公文書偽造の被疑事実はこれで確定した。
 共謀罪も問われることになるので行政のトップを含め関係者を聴取をすべく検察が動かなければならないしそれを期待するが、如何せん検察は既に腐っているのでトカゲの尻尾だけでお茶を濁すだろうことが見えている。
 堕落腐敗した刑事司法の頂点にいてその元凶となっている最高裁事務総局を解体し、併せて検察から起訴独占を取上げる。
検察組織を解体して特別検察官制度創設が急務の事態となった。
それを実行に移さない限り、森友事件にはじまる一連のモリカケレイプが解明されることはないだろう。
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