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三相モーターを回してみる 2 ~Arduino SN754410NE

さきの続きです。
 ■ 三相モーターコントロール 1 ~LEDで三相交流をイメージしてみる --> こちら

 手に入った「Three-Phase BLDC Motor M29BL」を評価しようと、
基本動作を確認すべく実験しているところです。
なんとか回るところまできました。
 三相なので、単に乾電池などの電源に2本の電線を繋げれば回り出すDCモータなどとは違い
120℃ずつ位相をずらして3つの巻線間に順番に電圧を掛けていかないと回り出さず
その点が、簡単チェックとはいかず、ちょっと厄介いです。

 テストで使った回路ですが、ひとつ問題がみつかりました。
それは、ドライバーICがアッチッチになることです。
ヒートシンクを追加するにしても、
このままでは実用にならないので、駆動回路を考え直さないと使いモノになりません。

とりあえずはコレで回転します。
Three-Phase BLDC Motor with Arduino  クリックで原寸大
3phaseCDmotor_01_s.jpg


このモーターは構造上、回転子・ローターが露出しているので
モーターをそこら辺に転がした状態では回転子が周りに当たって飛び跳ねます。
なので、ローターが周りに接触しないように、ケース等に取り付ける必要があります。

ツナ缶にモーターを取り付けてみます。
Attach the BLDC motor to the tuna can  クリックで原寸大
3phaseCDmotor_05_s.jpg


【固定子の巻線】
巻線の接続例  クリックで原寸大
CDmotorStardiagram_s.gif


【 sketch 】
CDROM Brushless Motor With Arduino
 ◇ Run a CDROM Brushless Motor With Arduino --> こちら 使わせてもらっています。
/*
***** BLDC DRIVER *****
*/

int wait = 10;
int p1 = 2;
int p2 = 3;
int p3 = 4;
char inChar;

void setup() {
pinMode(p1, OUTPUT);
pinMode(p2, OUTPUT);
pinMode(p3, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {

if (Serial.available()){
inChar = (char)Serial.read();
if (inChar == '-'){
wait -=1;
}
else{
wait +=1;
}
Serial.println(wait);
}

digitalWrite(p1, 1);
digitalWrite(p2, 1);
digitalWrite(p3, 0);
delay(wait);
digitalWrite(p1, 1);
digitalWrite(p2, 0);
digitalWrite(p3, 0);
delay(wait);
digitalWrite(p1, 1);
digitalWrite(p2, 0);
digitalWrite(p3, 1);
delay(wait);
digitalWrite(p1, 0);
digitalWrite(p2, 0);
digitalWrite(p3, 1);
delay(wait);
digitalWrite(p1, 0);
digitalWrite(p2, 1);
digitalWrite(p3, 1);
delay(wait);
digitalWrite(p1, 0);
digitalWrite(p2, 1);
digitalWrite(p3, 0);
delay(wait);
}

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【ときどきのメッセージ】
本命は緊急事態条項、次が9条第3項新設
クリックで原寸大
hodoStation170518_s.jpg


そもそも国民に主権があることがおかしい。全文はこちら クリックで原寸大
nisidaShoji_ss.jpg


 安倍さんが最も欲しがっているモノは「国家緊急権」。
その欲しくて堪らなかったモノがもう手に届くところまで来ています。
それを手に入れるには、自民党の憲法草案を通すほかないわけですが、
手段を選ばず、あらゆることを仕掛けて来ることが想定されます。
その国家緊急権は、第九章 緊急事態にやろうと思えば「何でもできる」を織り込んでいます。 --> こちら

つぎの動画ですが、安倍さんのこれまでの言動がヒトラーのそれと見事に符合していることを描いています。
ということだと、これから何が起きるかも想像がつくというものです。
クリック ↓ でYoutubeを開く
hodoStation160318_ss.jpg


 大新聞・テレビが批判をやめた、戦前と同じ。
安倍首相「安保法制は中国が相手、必ずやる!」と戦争を想定--> こちら
たかが個人的な野望なのに、実現するためにはどんなに反対されようが構わず進め、そして国民を戦争へ引き摺り込む・・
 断じて許しません。
戦争法案施行に合わせて日中緊張が仕掛けられ着々と前準備が整えられる。戦争させられるのも時間の問題である。
「ふたたび戦争の歴史になる・・」と2007年安倍一次政権から繰り返し警告してきた。
2005年に決定されたシナリオがいよいよ最終章を迎える、まさに危機的状況となってきた。
殆どの国民が知らないでいるシナリオが、しかも着々と積み上げられてきていることに気付き、そして大声上げて阻止しないと取り返しのつかないことになる。
阿鼻叫喚となる前に・・・

というのは、
アーミテージ・レポート第3弾アーミテージレポート(ブログ) のシナリオ通りに進んでいることでわかるように、アメリカ戦争屋勢力が、ニッポンの外務省と安倍政権(強力な軍事力を持つことで有利になれるという妄想・野望)を利用できるところまで最大限利用しようとしているからだ。
自分から決して先には手をださず、
ニッポンを使って事を起こそうとしている連中の 謀略 はいまだ消えていない。執念深くしかも確実に実行しようとしている。
どんなに時間がかかろうが、システマチックに動いてやり遂げる連中を甘くみたら後悔することになる。
アメリカが仕掛けてきたこれまでの謀略・戦争の数々が教えてくれている。

ふたたび戦争の歴史になる・・
クリックで原寸大
WarHistory3_s.gif


LIBERAL_PARTY_m.gif
自由党(国民の生活が第一)

kokuminSeikatu_s_s.jpgkokuminSeikatu_s.jpg


Appendix

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※※ 納得ゆく演奏を取り上げています。高音質なスピーカーや抜けのいい開放型ヘッドフォンでどうぞ ※※

【愛聴盤】ショパン ノックターン 江崎昌子エザキマサコ
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録音は最悪で申し訳ありませんが・・・
ショパン ノクターン第20番 嬰ハ短調 「遺作」~ギオルギ・ラッザビゼ
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ベートーヴェン・ヴァイオリン協奏曲ニ長調op.61 ~クライディ・サハチ
BeethovenViolinConcerto61_ss.jpg

アルネセン マニフィカト ~Arnesen MAGNIFICAT
ArnesensMAGNIFICAT_ss.jpg

チャイコフスキー第6番"悲愴"チョン・ミョンフン
Tchaikovsky6SeoulPhil_ss.jpg

マリ・サミュエルセン ヴィバルディ四季~夏
MariSiljeSamuelsen_s.jpg

八神純子 DAWN
DAWN_s.jpg

ブラームス交響曲第一番 スタニスラフ・フランクフルト放送交響楽団
Brahms1hr-Sinfonieorchester_ss.jpg

ベートーヴェン「月光」ネルソン・フレイレ
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ポールポッツ Paul Potts・La Prima Volta
PaulPottsLaPrimaVolta_s.jpg

ユジャ・ワン グルック・メロディー(ズガンバーティ編)
MirusiaSolveigSong.jpg

ミルシア La Vergine degli Angeli
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ミルシアMirusia ソルヴェイグの歌
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Ave Maria ミルシアMirusia
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ラブ・シュープリーム - 八神純子
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ミルシアMirusia ショパン別れの曲
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