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ProcessingでArduinoを操作してみる ~Atmega2560-16AU R3

Arduinoというのは、イタリアで開発が始まったコンピュータ基板でして
その名前もユニークなのでどう発音したらいいのか戸惑います。
そもそもが、一般的なイタリア語でもなく、ある地方の王様の名前だそうです。
そこで公式サイトで紹介されているネイティブに発音してもらうと
あるどぅ い~の
日本語で表記をしようというのがそもそも無茶ですが
「掘った芋いじるな」といった乗りで「あれで、いいの!」と発音すると近い雰囲気が出ます。(笑)

 本題ですが、
気になっていた「Processingプロセッシング」です。
MITで開発されたプログラミング言語であり、統合開発環境 IDEでもあります。
Javaをやさしくし、絵を描くことが得意です。
さっそく、ArduinoのPin13に刺さっているLEDを点灯させてみます。

Atmega2560-16AU R3 CH340G  クリックで原寸大
Atmega2560-16AU_R3_03_s.jpg



 ◇ LEDを光らせる | MoonWalkers さんのスケッチを拝借しています。 --> こちら
  ※当マシンで動作するように、一部変更してあります。
import processing.serial.*;
import cc.arduino.*;

Arduino arduino;

int pin = 13;
int flag = 0;

void setup() {
size(480, 320);

println(Arduino.list());
arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[1], 57600);
arduino.pinMode(pin, Arduino.OUTPUT);
}
void draw() {
update_arduino();
background(0);
if (flag==1) {
fill(255,0,0);
ellipse(240,160,120,120);
}
}

void update_arduino() {

if (flag==1) {
arduino.digitalWrite(pin, Arduino.HIGH);
}
else {
arduino.digitalWrite(pin, Arduino.LOW);
}
}

void keyPressed() {
if (key=='a') {
if (flag==0) {
flag=1;
}
else {
flag=0;
}
}
}

「a」をキーボードから入力すると、LEDが点灯し、赤い円が表示されます。

Processingプロセッシング  クリックで原寸大
sketch_LDE_s.gif


Atmega2560-16AU R3 CH340G  クリックで原寸大
Atmega2560-16AU_R3_01_s.jpg


Clock Speed:16 MHz
EEPROM:4 KB
SRAM:8 KB
Flash Memory:256 KB of which 8 KB used by bootloader

【注意点】
 まず、Boradの設定ですが、
UNOまたは互換機なら、Arduino IDEの設定値はデフォルトのままで動きます。
が、この例のように他の機種ならばそれに合わせる必要があります。

 特に次の3つが肝です。
 Toolsから -->
  1.BOard:"Arduino/Genuino Mega or Maga 2560"
    ・・・これが間違ってるとコンパイル&リンクやアップロードトラブルになる。
  2.Processor:"ATmega2560(Mega 2560)" ・・・1.と同じになればOK。
  3.Port:"COM8"
    ・・・どのポートが使えるかはそれぞれのパソコンで違うので、見つけること。
 アプリや周辺機器などをインストしてなければCOM1一個がでてくる可能性が高いが、
他のソフトや機器などインストしていると、それがCOM1を使っていることがある。
なので、それ以外のポートを選択しないと喧嘩する。
※周辺機器がどんなに多くても、それら以外を選択すれば衝突を避けられる。

 コンパイル&リンクのエラー原因もわかり
アップロードも正常に終わるようになり、ホッとしています。
これでProcessingでArduinoを操作できることがわかったので、
次はこれの応用にトライしてみようとおもっています。
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 森友事件でも安倍政権のウソが次々バレ、「真相を語っていたのは籠池のオッサン」だったと認識を新たにした。
「改竄前決裁文書」に残っていた経緯説明は籠池氏証言と一致していた。
一部の自民が虚偽証言だ!と息巻いたが政府与党は籠池証言の「真正さ」を知っていたので手出し出来なかった。
 証人喚問を尽く拒否し続け、嘘の文書を元に国会の審議を1年以上妨害してきたアベ自公政権だった。
 ウソの資料によって国会の質問権を妨害したことで偽計業務妨害が問われ、有印公文書偽造の被疑事実はこれで確定した。
 共謀罪も問われることになるので行政のトップを含め関係者を聴取をすべく検察が動かなければならないしそれを期待するが、如何せん検察は既に腐っているのでトカゲの尻尾だけでお茶を濁すだろうことが見えている。
 堕落腐敗した刑事司法の頂点にいてその元凶となっている最高裁事務総局を解体し、併せて検察から起訴独占を取上げる。
検察組織を解体して特別検察官制度創設が急務の事態となった。
それを実行に移さない限り、森友事件にはじまる一連のモリカケレイプが解明されることはないだろう。
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