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【 arduino 】デジタル、アナログピンの簡単機能チェック ~1個作っとくと重宝します

 実はショートをさせてしまったことに端を発します。
焦げた臭いに気づき、慌ててUSBケーブルを引っこ抜いた訳ですが
ケーブルが熱くなっていました。
かなりの電流が流れたことがわかります。

 「壊しちゃったかな!?」
さっそくポートをチェックしなくっちゃ、
ということになりました。

 この時に役立つのが、①ピンチェッカーと、②ソフトです。

①ピンチェッカー(自作)
Arduino Pin Checker (LED & Register)  クリックで原寸大
StandardFirmata_02_s.jpg


 LEDには+-の極性があるので、点灯しなかったら+-が逆ということです。
抵抗器を直列に入れてますが、
これは電流制限であり、明るさ調節でもあります。
LEDに流せる電流値は製品ごと定格で決まっているので、それを超えさせない為にいれます。
 ※電流オーバーは寿命を著しく短くします。
通常、定格電流を流すと明るすぎるので抵抗値で調節します。
 ※3.47v/300Ω≒11mA
この例では赤色LEDですが、
白色LEDだともっと小さな抵抗値にしないと十分な輝度にならないです。
LEDに合うように、希望の明るさになるようにカットアンドトライでテキトーに決めてください。

Arduino UNO R3、Pin checking・・  クリックで原寸大
StandardFirmata_01_s.jpg


 もうひとつが②ソフト firmata_test.exeです。
  ◇ https://www.pjrc.com/teensy/firmata_test/firmata_test.exe
 (I:\Arduino\Firmata Test Program\firmata_test.exe保存)

 まずArduino IDEを起動させます。
  ※バージョンはどれでもOK。この例ではver1.8.0
File-->Examples--> Firmata-->StandardFirmata を選択
Firmata Test Program  クリックで原寸大
StandardFirmata_0_s.gif


 最後に、Sketch--> Upload でファームウェアをアップロードするわけですが、
【アップロードで失敗するとき】は、
  ①Portが間違っている。
  ②Portで喧嘩している。
     喧嘩事例:can't open device "\\.\COM5": Access is denied.
対処-->
 ①Portが間違っているなら他を指定すればいいが
 ②喧嘩している場合は、
  Firmata Test Programが先に起動しているなら、終了させ、
  一旦USBケーブルを抜き、再び挿して、その後でIDEを再起動し、初めから全てをやりなおす。

 ※ アップロードは直ぐに終わりますがその前のコンパイルには少々時間かかります。終わるまで待ちましょう。

Sketch--> Upload
Compile & Uploard  クリックで原寸大
StandardFirmata_06_s.gif


 上のところで、ArduinoにファームウエアとなるFirmataを無事にアップロードできたら、
つぎにfirmata_test.exeを起動します。
このときにCOM Portを選べというように複数出る場合があります。
もしCOM1を他で使っているなら、それ以外のポートを選ばないと喧嘩しますから注意です。

 この例ではCOM5を選びます。
というのは、さきのStandardFirmataアップロードでCOM5が正常に使えているので
その同じポートを指定すればOKということです。

StandardFirmata_3.gif

 これが出て来れば準備完了。
あとは各ポートに自作したLEDチェッカーを繋げて入出力の具合をみるだけです。
Output Low/High・・・点灯・消灯
Servo ・・・ だいぶ暗いですが、明るさの変化で確認できます。(スライドツマミを左右に動かす)
PWM ・・・かなりの明るさで変化する(スライドツマミを左右に動かす)
Input ・・・このテストだけ、GNDから抜いて5vピンに差し直す--> Low からHighに表示が変化すれば機能OK。

StandardFirmata_4.gif
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 森友事件でも安倍政権のウソが次々バレ、「真相を語っていたのは籠池のオッサン」だったと認識を新たにした。
「改竄前決裁文書」に残っていた経緯説明は籠池氏証言と一致していた。
一部の自民が虚偽証言だ!と息巻いたが政府与党は籠池証言の「真正さ」を知っていたので手出し出来なかった。
 証人喚問を尽く拒否し続け、嘘の文書を元に国会の審議を1年以上妨害してきたアベ自公政権だった。
 ウソの資料によって国会の質問権を妨害したことで偽計業務妨害が問われ、有印公文書偽造の被疑事実はこれで確定した。
 共謀罪も問われることになるので行政のトップを含め関係者を聴取をすべく検察が動かなければならないしそれを期待するが、如何せん検察は既に腐っているのでトカゲの尻尾だけでお茶を濁すだろうことが見えている。
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検察組織を解体して特別検察官制度創設が急務の事態となった。
それを実行に移さない限り、森友事件にはじまる一連のモリカケレイプが解明されることはないだろう。
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