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赤外線センサーの実験 ~Arduino

専用のセンサーを使えばなにも問題は起きないですが、
ここではあり合わせの部品を使って実験してみます。
赤外線センサーは、不要となったBenesseの学習機器を分解して取り出したモノです。

TVT0278-04 REV1.0(メーカーなど詳細不明)  クリックで原寸大
TVT0278-04_s.jpg


このセンサーの電源は電池2本、3Vです。
形状・外観からしてそんなに電流は流せず
3V電源で適正値になるように電流制限抵抗・820Ωが設定されていると思われます。

赤外線センサーからの3本のリード線(青+3V、黒GND、白OUTPUT)をArduinoに繋いでみます。
ただし電源は5Vでは高いので、Arduino内部で作られている3.3Vを電源にします。
さっそくプログラムを作動してみると、挙動が不審です。ぬぬ?

で、よ~く調べてみると、
Arduinoのアナログ入力ピンとGND間に68kΩ~100kΩの抵抗を挿入しないと動作が安定しないことがわかりました。
その抵抗値が小さすぎると感度が落ちてダメですし、
大きすぎると感度がよすぎて、いつも赤外線センサーからの出力が出っぱなしとなり、
抵抗値を探ってみると100kΩぐらいがちょうどいいです。
この抵抗追加は必須です。<-- ココ、最大のポイント

 あと、Arduinoアナログピンの入力閾値を調整しますが、150~200(要調整)程度なら
周りの光の影響も受けずに、赤外線の反射光だけに反応するように作動させることができます。
反射させる物体が、約8mmぐらいまで近づけば検知を始めます。

LEDの赤外線発光が弱いので何十センチというような距離を検知することは無理ですが
数ミリ程度の近接スイッチのような用途には問題なく使えます。

100kΩの抵抗を追加して安定動作となる  クリックで原寸大
TVT0278-04_01_s.jpg


【プログラム・スケッチ】
IRsensor.gif
void setup()
{
pinMode(12, OUTPUT);
for(;;) {
if(analogRead(0)>150) {
digitalWrite(12, HIGH);
} else {
digitalWrite(12, LOW);
}
}
}
void loop()
{
}

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「改竄前決裁文書」に残っていた経緯説明は籠池氏証言と一致していた。
一部の自民が虚偽証言だ!と息巻いたが政府与党は籠池証言の「真正さ」を知っていたので手出し出来なかった。
 証人喚問を尽く拒否し続け、嘘の文書を元に国会の審議を1年以上妨害してきたアベ自公政権だった。
 ウソの資料によって国会の質問権を妨害したことで偽計業務妨害が問われ、有印公文書偽造の被疑事実はこれで確定した。
 共謀罪も問われることになるので行政のトップを含め関係者を聴取をすべく検察が動かなければならないしそれを期待するが、如何せん検察は既に腐っているのでトカゲの尻尾だけでお茶を濁すだろうことが見えている。
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検察組織を解体して特別検察官制度創設が急務の事態となった。
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