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赤外線センサーの実験 ~Arduino

専用のセンサーを使えばなにも問題は起きないですが、
ここではあり合わせの部品を使って実験してみます。
赤外線センサーは、不要となったBenesseの学習機器を分解して取り出したモノです。

TVT0278-04 REV1.0(メーカーなど詳細不明)  クリックで原寸大
TVT0278-04_s.jpg


このセンサーの電源は電池2本、3Vです。
形状・外観からしてそんなに電流は流せず
3V電源で適正値になるように電流制限抵抗・820Ωが設定されていると思われます。

赤外線センサーからの3本のリード線(青+3V、黒GND、白OUTPUT)をArduinoに繋いでみます。
ただし電源は5Vでは高いので、Arduino内部で作られている3.3Vを電源にします。
さっそくプログラムを作動してみると、挙動が不審です。ぬぬ?

で、よ~く調べてみると、
Arduinoのアナログ入力ピンとGND間に68kΩ~100kΩの抵抗を挿入しないと動作が安定しないことがわかりました。
その抵抗値が小さすぎると感度が落ちてダメですし、
大きすぎると感度がよすぎて、いつも赤外線センサーからの出力が出っぱなしとなり、
抵抗値を探ってみると100kΩぐらいがちょうどいいです。
この抵抗追加は必須です。<-- ココ、最大のポイント

 あと、Arduinoアナログピンの入力閾値を調整しますが、150~200(要調整)程度なら
周りの光の影響も受けずに、赤外線の反射光だけに反応するように作動させることができます。
反射させる物体が、約8mmぐらいまで近づけば検知を始めます。

LEDの赤外線発光が弱いので何十センチというような距離を検知することは無理ですが
数ミリ程度の近接スイッチのような用途には問題なく使えます。

100kΩの抵抗を追加して安定動作となる  クリックで原寸大
TVT0278-04_01_s.jpg


【プログラム・スケッチ】
IRsensor.gif
void setup()
{
pinMode(12, OUTPUT);
for(;;) {
if(analogRead(0)>150) {
digitalWrite(12, HIGH);
} else {
digitalWrite(12, LOW);
}
}
}
void loop()
{
}

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【ときどきのメッセージ】
本命は緊急事態条項、次が9条第3項新設
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hodoStation170518_s.jpg


そもそも国民に主権があることがおかしい。全文はこちら クリックで原寸大
nisidaShoji_ss.jpg


 安倍さんが最も欲しがっているモノは「国家緊急権」。
その欲しくて堪らなかったモノがもう手に届くところまで来ています。
それを手に入れるには、自民党の憲法草案を通すほかないわけですが、
手段を選ばず、あらゆることを仕掛けて来ることが想定されます。
その国家緊急権は、第九章 緊急事態にやろうと思えば「何でもできる」を織り込んでいます。 --> こちら

つぎの動画ですが、安倍さんのこれまでの言動がヒトラーのそれと見事に符合していることを描いています。
ということだと、これから何が起きるかも想像がつくというものです。
クリック ↓ でYoutubeを開く
hodoStation160318_ss.jpg


 大新聞・テレビが批判をやめた、戦前と同じ。
安倍首相「安保法制は中国が相手、必ずやる!」と戦争を想定--> こちら
たかが個人的な野望なのに、実現するためにはどんなに反対されようが構わず進め、そして国民を戦争へ引き摺り込む・・
 断じて許しません。
戦争法案施行に合わせて日中緊張が仕掛けられ着々と前準備が整えられる。戦争させられるのも時間の問題である。
「ふたたび戦争の歴史になる・・」と2007年安倍一次政権から繰り返し警告してきた。
2005年に決定されたシナリオがいよいよ最終章を迎える、まさに危機的状況となってきた。
殆どの国民が知らないでいるシナリオが、しかも着々と積み上げられてきていることに気付き、そして大声上げて阻止しないと取り返しのつかないことになる。
阿鼻叫喚となる前に・・・

というのは、
アーミテージ・レポート第3弾アーミテージレポート(ブログ) のシナリオ通りに進んでいることでわかるように、アメリカ戦争屋勢力が、ニッポンの外務省と安倍政権(強力な軍事力を持つことで有利になれるという妄想・野望)を利用できるところまで最大限利用しようとしているからだ。
自分から決して先には手をださず、
ニッポンを使って事を起こそうとしている連中の 謀略 はいまだ消えていない。執念深くしかも確実に実行しようとしている。
どんなに時間がかかろうが、システマチックに動いてやり遂げる連中を甘くみたら後悔することになる。
アメリカが仕掛けてきたこれまでの謀略・戦争の数々が教えてくれている。

ふたたび戦争の歴史になる・・
クリックで原寸大
WarHistory3_s.gif


LIBERAL_PARTY_m.gif
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Tchaikovsky6SeoulPhil_ss.jpg

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ブラームス交響曲第一番 スタニスラフ・フランクフルト放送交響楽団
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