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マブチモーター【 RS-540 RH 】 ~再利用を考えてみる

とりあえずは、スピード制御したくPWMの実験をやってみようと仕様を調べています。
Mabuchi Motor マブチRS-540 RH
 クリックで原寸大
RS-540RH_s.jpg

 このモーターは、確かハンディークリーナーのバッテリーが消耗したときに、
そこから分解して取り出したような記憶ですが、はっきりしません。
マブチモーター「RS-540SH」などのシリーズとしての情報はいろいろありますが、-RH版は見つからないです。
サフィックスが違うと電圧などが違ってくるので、ホントの定格を知りたいところです。
 6V だったか、12Vだったか?
 6Vだったような気もします。
ただ、パワーモーターなので電流が多く、ビッグな電源が必要になり
制御するにも外付けのパワーFETが必要です。

【追記】
情報が見つかりました。残念ながらサフィックスまで同じ情報は載っていませんが。
 ◇ こちら
MABUCHI_RS-540RH_SH.pdf保存
一部抜粋

RS-540RH/SH Carbon-brush motors
OUTPUT : 5.0W~90W (APPROX)
WEIGHT : 160g (APPROX)
Typical Applications Home Appliances : Vacuum Cleaner
Cordless Power Tools : Drill / Screwdriver / Cordless Garden Tool / Air Compressor
Toys and Models : Radio Control Model

SPEED CURRENT SPEED CURRENT TORQUE OUTPUT TORQUE CURRENT MODEL
VOLTAGE
OPERATING
RANGE
NOMINAL
r/min A r/min A mN·m g·cm W mN·m g·cm A
NO LOAD AT MAXIMUM EFFICIENCY STALL
RS-540RH-7516 2.4~4.5 3.6V CONSTANT 20200 2.90 16310 12.2 15.1 154 25.8 78.5 800 51.0 (*1)
RS-540RH-5045 4.5~9.6 6V CONSTANT 11600 0.82 9660 4.09 14.4 147 14.6 86.3 880 20.4
RS-540SH-5045 4.5~12.0  12V CONSTANT 17500 0.95 15080 5.93 31.8 324 50.1 230 2345 37.0 (*1)

RS-540RH/SH Carbon-brush motors  クリックで原寸大
MABUCHI_RS-540RH_SH_s.gif


Motor shield
 クリックで原寸大
MotorShield_s.jpg


 ●2 connections for 5V servos
 ●4 bi-directional DC motors(8bit)
 ●2 stepper motors
 ●4 H-Bridges: L293D 0.6A (1.2A peak)、4.5V to 25V
 ●2-pin terminal block
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【ときどきのメッセージ】
 嘘八百を並べ立てて、強行採決を繰り返して国民を愚弄してきた衆参450超える自公の罪は極めて重い。次の選挙で厳しい制裁が下されるであろう。
 森友事件でも安倍政権のウソが次々バレ、「真相を語っていたのは籠池のオッサン」だったと認識を新たにした。
「改竄前決裁文書」に残っていた経緯説明は籠池氏証言と一致していた。
一部の自民が虚偽証言だ!と息巻いたが政府与党は籠池証言の「真正さ」を知っていたので手出し出来なかった。
 証人喚問を尽く拒否し続け、嘘の文書を元に国会の審議を1年以上妨害してきたアベ自公政権だった。
 ウソの資料によって国会の質問権を妨害したことで偽計業務妨害が問われ、有印公文書偽造の被疑事実はこれで確定した。
 共謀罪も問われることになるので行政のトップを含め関係者を聴取をすべく検察が動かなければならないしそれを期待するが、如何せん検察は既に腐っているのでトカゲの尻尾だけでお茶を濁すだろうことが見えている。
 堕落腐敗した刑事司法の頂点にいてその元凶となっている最高裁事務総局を解体し、併せて検察から起訴独占を取上げる。
検察組織を解体して特別検察官制度創設が急務の事態となった。
それを実行に移さない限り、森友事件にはじまる一連のモリカケレイプが解明されることはないだろう。
LIBERAL_PARTY_m.gif
自由党(国民の生活が第一)

kokuminSeikatu_s_s.jpgkokuminSeikatu_s.jpg


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【愛聴盤】ショパン ノックターン 江崎昌子エザキマサコ
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ショパン ノクターン第20番 嬰ハ短調 「遺作」~ギオルギ・ラッザビゼ
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ベートーヴェン・ヴァイオリン協奏曲ニ長調op.61 ~クライディ・サハチ
BeethovenViolinConcerto61_ss.jpg

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ArnesensMAGNIFICAT_ss.jpg

チャイコフスキー第6番"悲愴"チョン・ミョンフン
Tchaikovsky6SeoulPhil_ss.jpg

マリ・サミュエルセン ヴィバルディ四季~夏
MariSiljeSamuelsen_s.jpg

八神純子 DAWN
DAWN_s.jpg

ブラームス交響曲第一番 スタニスラフ・フランクフルト放送交響楽団
Brahms1hr-Sinfonieorchester_ss.jpg

ベートーヴェン「月光」ネルソン・フレイレ
NelsonFreireMoonlightSonata_s.jpg

ポールポッツ Paul Potts・La Prima Volta
PaulPottsLaPrimaVolta_s.jpg

ユジャ・ワン グルック・メロディー(ズガンバーティ編)
MirusiaSolveigSong.jpg

ミルシア La Vergine degli Angeli
LaVergineDegliAngeli_s.jpg

ミルシアMirusia ソルヴェイグの歌
MirusiaSolveigSong.jpg

Ave Maria ミルシアMirusia
AVE_MARIA_MirusiaLouwerse_s.jpg

ラブ・シュープリーム - 八神純子
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ミルシアMirusia ショパン別れの曲
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スーザン・エレンズ Don't Cry For Me Argentina
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「約束」 ~名張毒ぶどう酒事件 死刑囚の生涯

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